『新・コンメンタール刑法第2版』p.75と
『刑法総論第3版』p.285を読んでの理解

①　危険犯
　Ａ　抽象的危険犯
　Ｂ　具体的危険犯
②　侵害犯

①Ｂの成立は、②に対する未遂犯の成立程度

①Ａの成立は、もう少し過去
②に対する予備犯の成立かそれよりもう少し後くらい