ベッコフTwinCAT 3 PLCデモ機

ベッコフTwinCAT 3 PLCに簡易サーボ2軸をEtherCAT で接続し、速度制御、位置制御、動機制御の動作をするデモ機です。
タッチパネルは、ISB接続のタッチ式モニターで、VB.Netで画面作成し、PLCプログラムとリンクさせています。

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