殿部離床（離殿）におけるPower Transfer

離殿時の前脛骨筋の役割

殿部が離床するためには、Power Transferが重要になってくるのですが、そのために前脛骨筋の収縮が非常に重要になります。

特に、moment strategyを利用して立ち上がる場合にはとても重要です。

床反力作用点の位置

下図は、殿部が離床した直後の図です。