「生きづらさ」って結局他人より劣っているからなのでは？

例えば発達障害はよく、人もズレているから生きづらさを感じると言われます。
しかし、周りの人には普通にできることができないというのが結局は生きづらさの源泉ではないでしょうか。
できないと当然怒られるし、あるいはできるようにするために物凄く頑張って疲弊して
でも健常者にとっては当然のことだから別に褒められない
そうするとしんどいし、生きづらさを感じる
周りと比べて劣っていない人間には、生きづらさなんて将来無縁だと思います