comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。
ここの方法を見れば対応している車なら
5分から10分で準…
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2024年9月の記事一覧
トヨタ DSU リルート ハーネス
TSSPの車をSmartDSUなしにTSS2化する方法
とはいえコネクタ必要ですね。
あとカスタムフォークの利用が必須ですね。
これは何ですかこれは、運転支援 ECU (DSU) を備えた TSS-P トヨタ用の comma.ai の「カー ハーネス」の代替の基本設計とアイデアです。このハーネスは SmartDSU の機能を置き換え、DSU を既存のカー ハーネスのカメラ部分 (パンダの CA
車のコントロールのためのRL
ML は車のコントロールを学習できますか?ロボット工学に対するエンドツーエンドの汎用 ML ソリューションでは、センサーとアクチュエーター間のすべてを ML が学習する必要があります。ロボット犬がバックフリップをしたり、ヒューマノイドがスピンキックをしたりするなど、ML アルゴリズムが学習する印象的な例は数多くありますが、通常は PID や MPC などの古典的な低レベル制御に依存しています。これ
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