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準自動走行システム車の作り方

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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れば対応している車なら 5分から10分で準…
まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが 体験したことを元に書いています。 最…
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2023年7月の記事一覧

comma-3x

comma-3x

COMMACONでなにか新製品ないかなと思ってたら案の定でていました。

オープンパイロット0.9.4

オープンパイロット0.9.4


昨年のTaco Bell ドライブで、オープンパイロットでのナビゲートを初めて体験しました。その最初のバージョンは、このリリースで出荷されます。実験モードの openpilot には、Taco Bell の推進を可能にした 3 つの主要コンポーネント (エンドツーエンドの横方向計画、エンドツーエンドの縦方向計画、オープンパイロットでのナビゲーション) がすべて搭載されています。後者の 2 つはま

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COMMA端末について

COMMA端末について

最近はミスターワンによるCOMMA3互換機もでてきて選択が増えていいことです。

安いものがとにかくいいという方の場合は

DP v2023.06.12 lp-dp-beta2

DP v2023.06.12 lp-dp-beta2

久々のDP更新 

いつも通りというか端末で更新ができません。
UPDATEの更新しようとしても。。。リブートを繰り返すだけ。
リリース2のほうであり開発用いれてなかったから別だったか?

しかたないのでワークベンチでつないでコマンド送信

端末はミスターワンのCOMMA2の
コピー品に入れてみました。

ワークベンチに下記をコピペ

フォルトインジェクションによるRH850/P1M-E読取り保護のバイパス

Solterra/bZ4Xがコネクタが作成されてダッシュカムとしてはつながったみたいですが。。。

これをしないとトヨタセキュリティ突破はできない。。。
これがめんどくさそうであり 大変。。。。あと壊しそう。。。
そしてキーについては車ごとに違うんでしょうねたぶん。

紹介

オープンパイロット0.9.3

新しいドライビングモデルこのリリースの「ホット コーヒー」モデルには、身長推定の追加の改善が含まれているほか、 の出力でモデルからの身長出力が追跡されていliveCalibration.heightますcalibrationd。