オープンパイロット0.9.4
昨年のTaco Bell ドライブで、オープンパイロットでのナビゲートを初めて体験しました。その最初のバージョンは、このリリースで出荷されます。実験モードの openpilot には、Taco Bell の推進を可能にした 3 つの主要コンポーネント (エンドツーエンドの横方向計画、エンドツーエンドの縦方向計画、オープンパイロットでのナビゲーション) がすべて搭載されています。後者の 2 つはまだアルファ版の品質ですが、今後のリリースでは、チル モードの準備ができるまで繰り返しバグを修正していきます。
オープンパイロットでナビゲートする
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まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが
体験したことを元に書いています。
最近の車は対応していない車が増えています
対応させるには車買い替えたほうが早いです。
みんからもやっています
https://minkara.carview.co.jp/userid/3104271/my/latest.aspx
たくさん記事があるので目次ページ作りました。
https://note.com/oremax/n/nf0c077471bbd
本文のアップデートは適時行う予定です。
準自動走行システム車の作り方
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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れ…
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