comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。
ここの方法を見れば対応している車なら
5分から10分で準…
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2023年3月の記事一覧
C-SDSU SmartDSU
TSSPの人縦のコントロール有効にするためには車によっては
DSU抜きするだけではだめそうですね。
なんだかDSU抜きしてだけではエラー訂正がうまくいかず
SmartDSUが必要な場合があるようですね。
50初期型プリウスでは抜くだけでOKでした。
SmartDSU は、AEB を削除せずにオープンパイロット縦方向制御を可能にします。
詳細については、こちらをお読みください -> https
オープンパイロット 0.9.1
新しい運転モデルトレーニング シミュレーターは、ニューラル ネットワークによって行われる高さの推定に依存しています。以前は、高さニューラル ネットワークは高さが 1.55m 未満の車でのみトレーニングされていたため、背の高い車では偏った結果が生成されていました。このリリースでは、高さニューラル ネットワークのトレーニングを改善し、背の高い車両をトレーニング セットに含めて、バイアスを 50% 削