オープンパイロット 0.9.1

新しい運転モデル

トレーニング シミュレーターは、ニューラル ネットワークによって行われる高さの推定に依存しています。以前は、高さニューラル ネットワークは高さが 1.55m 未満の車でのみトレーニングされていたため、背の高い車では偏った結果が生成されていました。このリリースでは、高さニューラル ネットワークのトレーニングを改善し、背の高い車両をトレーニング セットに含めて、バイアスを 50% 削減し、精度を 30% 改善しました。これにより、シミュレーターがより忠実になり、背の高い車の運転性能が向上しました。