ロボット関連 のAIリリース年表
ロボット関連 の主なAIのリリース年表をまとめました。
2024年
11月12日 Unitree G1 Open Source Dataset
Unitree G1 Open Source Dataset
— Unitree (@UnitreeRobotics) November 12, 2024
In order to promote the development of the global embodied AI industry, the Unitree G1 robot operation data set is open sourced, adapted to a variety of open source solutions, and continuously updated:
Open source data collection:… pic.twitter.com/AXhblKzdi3
12月8日 URDF Kitchen
12月16日 Unitree RL GYM
Completely open source, including RL training, SimtoSim, and SimtoReal source code, ensuring that it can run on Unitree H1, H1-2, and G1 robot 😘https://t.co/itp0m1Ifb4
— Unitree (@UnitreeRobotics) December 16, 2024
12月19日 Genesis
12月19日 Jetson Orin Nano Super Developer Kit
12月23日 Unitree B2-W
Unitree B2-W Talent Awakening! 🥳
— Unitree (@UnitreeRobotics) December 23, 2024
One year after mass production kicked off, Unitree’s B2-W Industrial Wheel has been upgraded with more exciting capabilities.
Please always use robots safely and friendly.#Unitree #Quadruped #Robotdog #Parkour #EmbodiedAI #IndustrialRobot… pic.twitter.com/HXSzyfVade
2025年
1月3日 Unitree Full-Body Motion Dataset
Unitree Humanoid Robots Updated With Open-Source Full-Body Motion Dataset 🤗
— Unitree (@UnitreeRobotics) January 3, 2025
We’ve adapted motion capture data for Unitree H1, H1-2, and G1 humanoid robots, using numerical optimization methods to make their movement trajectories more natural.
Open-Source：https://t.co/EIFYRH74Hi… pic.twitter.com/KirVTdvxaG
1月6日 Mi-Mo
1月6日 Cosmos
1月6日 Isaac Sim 4.5 ・ Isaac Lab 2.0
1月8日 ASIMO OS
1月8日 A Detailed Performance Benchmarking Report on Genesis
1月10日 Lynx
1月15日 M5Stack LLM
1月17日 Unitree G1 Bionic: Agile Upgrade
Unitree G1 Bionic: Agile Upgrade 🥰
— Unitree (@UnitreeRobotics) January 16, 2025
Unitree rolls out frequent updates nearly every month. This time, we present to you the smoothest walking and humanoid running in the world. We hope you like it.#Unitree #AGI #EmbodiedAI #AI #Humanoid #Bipedal #WorldModel pic.twitter.com/uM0DWJG5Ii
1月17日 Black Panther II
100メートルを10秒以内で走る四足歩行ロボットhttps://t.co/4bVPlTKp1G#quadrupedal #robot #RoboticDog #running #BlackPanther2 #MirrorMe #ZhejiangUniversity pic.twitter.com/BLnY3VhN4d
— T.Yamazaki (@ZappyZappy7) January 16, 2025