補償器の役割と設計
(3)補償器を$${C(s)=K_2\dfrac{s+1}{s+10}}$$に選ぶとき、この補償器の名称を答えよ。
(4)上記(3)において、$${K_2=10}$$のとき、補償器のゲイン(利得)特性の概形を折れ線近似で図示せよ。
制御系を設計するにあたり、望んだ特性を具現化させるために、コントローラと呼ばれるものが使われます。
補償器もそのコントローラのひとつであり、制御対象の応答性や速応性を向上しつつ、位相余裕を増やしたり低周波数域のゲインを維持したりするために使われます。
ここから先は
4,687字
/
7画像
¥ 500
この記事が気に入ったらサポートをしてみませんか?