メモ：Unity ML Agents Release 21の環境構築手順

Unity ML Agents公式ページに書かれたインストール手順ではRelease 21の学習プログラムを実行できなかったので、セットアップ手順のメモを残しておきます。
なお、以下を前提としています。

• Anacondaを使ってpythonをセットアップしている。

• gitリポジトリからML Agents系一式を取得している。

学習環境(python, pypi)のセットアップ中に発生するエラー

Release 21はpython環境のインストール中にエラーになる。

• NumPyがPython 3.10系に未対応であることが原因。

  • やるべきことはこれと同じ対応 → Failed to build numpy - NumPy 1.21.2 may not yet support Python 3.10 · Issue #6018 · Unity-Technologies/ml-agents

• Gitから落としてきたml-agents-envのsetup.pyに書かれたNumPyのバージョン指定を以下に変更する。

"numpy==1.23.1"

これを行った上で、ローカルのmlagentパッケージなどをインストールする。pipに上がっている公式パッケージは、setup.pyの修正ができないためにインストールできない。

まとめ

この内容はdevelopには取り込まれているようですが、Release 21には取り込まれる気配がないので、残念ながら自分で対処する必要があります。