2自由度のロボットアームの動き
google colabによるpythonプログラミングに慣れることも考えて、計算しました。プログラミングにあたりchatGPTの支援を受けながら作成をしました。
1.今回の計算例2自由度のロボットアームの座標を計算する。
<条件>
腕1の長さ:1、腕2の長さ:2
腕1の角度:30°、腕2の長さ:45°
<座標値>
腕1先端の座標(0.866,0.5)
腕2先端の座標(1.383,2.432)
これらは三角関数の計算でできます。
腕1の場合
腕1のX座標 = 1*cos(