発達障害×バウンダリー

あくまで個人の経験・考えです。
全ての発達障害の人に当てはまる内容ではありません。
参考までに、今の自分の障害は、服薬していれば正職員として働くことができ独居も可能な状態です。
受けている診断名は自閉症スペクトラム（ASD）です。

バウンダリー（自他境界）について困っています。

友人や同僚に対しては、
境界線を必要以上に強く引きがち。
自分の領域に踏み入れられたくなくて心理的な距離感を保ちがち。
仲良くなる、距離を縮める、ということに抵抗感が強いです。

夫に対しては、
自分の意見をしっかり持つことが苦手で、合わせてしまいがちです。

もともと、意見の対立が非常に苦手です。

自分は自分、他人は他人。
意見は違っていてもいい。
そう思えるようになるために、手探り状態です。

適切に境界線を引けるようになりたいのですが、良いやり方をご存知の方がいたら教えてください。