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(openpilot 0.8.5) 本記事では、Comma 2に任意のバージョンのopenpilotをインストールする手…
openpilotの安全機能を無効または弱体化しているアカウントをBANするとの警告が2021/5/8に発表…
openpilot 0.8.3 から、SSH接続の方法が変更になりました。今までは共通のSSHキーで接続できて…
(openpilot 0.8.3) Comma Twoでopenpilotのプログラムを書き換えてもインターネットに繋がっ…
(openpilot 0.8.3) プリウス(4世代の2020年6月までのモデル)でストップ&ゴーを可能とする…
(openpilot 0.8.13) openpilotのアップデートがあった際の作業内容をシンプルにまとめました…
(openpilot 0.7.10) openpilotのプログラムを書き換えても、Comma Twoがインターネットに繋がっていると勝手にオリジナルのファイルをダウンロードしてきて、再起動した時に元に戻ります。 本記事の設定をすると、再起動しても書き換えたプログラムが戻らなくなります。
(openpilot 0.8.13) openpilotは車線の中央を走ろうとしますが、左右に寄せて走らせることが…
※ 本改造を実施すると、openpilotのサーバーからBANされる可能性があります。 (openpilot 0.…
openpilotのファイルを置き換えるにはSFTPを使うと便利です。comma twoに接続するための設定を…
EONやcomma twoの管理ツールであるWorkbenchの紹介です。openpilotの改造をする中でよく使うの…
(openpilot 0.8.3) openpilotをオンにした時等に鳴るビープ音を無くす方法です。