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【自動運転】openpilot改造メモ【comma.ai】

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openpilot改造ノウハウ
openpilotを使用している人向けです。
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記事一覧

任意のバージョンのopenpilotをインストールする(ダウングレード)

(openpilot 0.8.5) 本記事では、Comma 2に任意のバージョンのopenpilotをインストールする手…

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青空
3年前

openpilotのBANについて

openpilotの安全機能を無効または弱体化しているアカウントをBANするとの警告が2021/5/8に発表…

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青空
3年前

SSH接続方法(0.8.3~)

openpilot 0.8.3 から、SSH接続の方法が変更になりました。今までは共通のSSHキーで接続できて…

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青空
3年前
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自動アップデート無効化(正攻法)

(openpilot 0.8.3) Comma Twoでopenpilotのプログラムを書き換えてもインターネットに繋がっ…

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青空
4年前
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ストップ&ゴー(プリウスのみ)

(openpilot 0.8.3) プリウス(4世代の2020年6月までのモデル)でストップ&ゴーを可能とする…

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青空
4年前
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【★】openpilotアップデート時の作業まとめ

(openpilot 0.8.13) openpilotのアップデートがあった際の作業内容をシンプルにまとめました…

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青空
4年前

自動アップデート無効化(非推奨)

(openpilot 0.7.10) openpilotのプログラムを書き換えても、Comma Twoがインターネットに繋がっていると勝手にオリジナルのファイルをダウンロードしてきて、再起動した時に元に戻ります。 本記事の設定をすると、再起動しても書き換えたプログラムが戻らなくなります。

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走行位置調整【左寄り右寄り】

(openpilot 0.8.13) openpilotは車線の中央を走ろうとしますが、左右に寄せて走らせることが…

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青空
4年前

【非推奨】ドライバー監視無効化

※ 本改造を実施すると、openpilotのサーバーからBANされる可能性があります。 (openpilot 0.…

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青空
4年前
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【超基本】SFTP

openpilotのファイルを置き換えるにはSFTPを使うと便利です。comma twoに接続するための設定を…

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青空
4年前

【超基本】Workbench

EONやcomma twoの管理ツールであるWorkbenchの紹介です。openpilotの改造をする中でよく使うの…

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青空
4年前

無音化

(openpilot 0.8.3) openpilotをオンにした時等に鳴るビープ音を無くす方法です。

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青空
4年前