黄色を追いかけるロボットを作ってみよう〈色追跡拡張機能〉

2021年1月7日 11:17

今回のアップデートでは、カメラを使って「赤・青・緑・黄」の４つの色の場所の座標を調べることができる拡張機能を新しく追加しました🙌

新しい色を追いかける拡張機能を使って、黄色を追いかけるロボットを作ってみましょう🙋

今回の作例のポイントは、2つのモータを重ねて「うなずく」動きと、「首を振る」動きを作ることです💡

この作例で使っているもの

・紙コップ
・両面テープ
・はさみ
・ココロキット＋（モータ２個、スイッチ１個、白い部品）

紙コップの上に両面テープで貼り付けます。

下の画像の白い部品を付けたら、モータを１番に挿します。

動かしてみましょう！

動かし方をまだ知らない！という方は、作るときにこの記事を読んでくださいね！とりあえずは読み進めましょう🙋

１つ目のモータの白い部品に両面テープを貼り付けて、下の画像のように２つ目のモータを貼り付けます。

残りの白い部品を付けた後の、別の角度からの写真です👀

モータを２番に挿したら、動かして見ましょう！

これでロボットの動きは完成です！👏

２つ目のモータに顔を付けるんですが、モータの幅とほぼ同じ長さで顔を作ります。

こんな感じです。コの字の形の顔を作ります。

ちょっと強度が心配なので、コの字の空いた部分に新しい紙を貼り付けておきます。

このように２つ目のモータに貼り付けます。

動かして見ると…。元気よく横を向くロボットの完成です！👏

「黄色を追いかけるロボット」を動かすのに必要なのは、
カメラがついているパソコンです🙋

次のサンプルプログラムを開いたら、ココロキット＋をつなぎます。

サンプルプログラムを動かす方法がわからない方は、こちらのnoteを読んでくださいね🏃

ココロキット＋とつないで動かせば、黄色を追いかけるロボットを試してもらえます！😁

このロボットは、首を縦に振ってうなずいたり、首を振って「ちがうちがう」と示すことができます😀

なので音声認識機能と組み合わせると、話しかけるとうなずくロボットが作れたりします！

また、音声合成（Text-to-Speech）という文字から音（声）を作ってくれる機能もあるので、こちらのnoteの中で少し使っている「音声合成」という拡張機能を使うと、「それはちがう！」と首を振りながら答えることができるロボットを作れます！

ぜひ、試してみてください💪