もらうとあげるは上下関係を表す？

とある研修で
「～してもらう」と「～してあげる」には
上下関係を表すと講師が言っていた。

もらうは下のものが目上の者に行為を頼むときに、
あげるは目上の者が下の者のためを思ってした行為につく接続助詞。
少し、ことばに敏感になっている時。