搬送波位相解析
はじめに
このnoteは，GPSでの測位について学ぶロードマップ的なものだと考えてください．（タスク振り用です）
GPSによる搬送波位相解析を行います．
GPSについて学ぶ
以下の記事をざっくり1日くらいで読んでみてください！
A.4.1 ~ A.4.7 まで読んでください．
そして，分からない点をメモしておいてください．
以下は，このサイトがpdfとして纏められている．
https://gpspp.sakura.ne.jp/tutorial/gps_symp_2005.pdf
他にもいろいろあるので，疑似距離についてまずは勉強してみてください．
そして，航法メッセージのフォーマットについても以下のページなどで見てみてください．（バイナリデータの処理については必要であれば別途説明書を作ります）
C/Aコードについても学ぶと面白いと思いますが，一旦そこが本題ではないので興味があれば調べてみてください．
（そのうち記事と動画作りたい）
http://opendata.enri.go.jp/~sakai/pub/symp07a.pdf
搬送波位相解析の方法について学ぶ
LAMBDA法などを学んでください．
相対測位もしくはRTK測位を行おうと考えています．
以下の論文は丁寧に書いてあって，初学者に優しかったので読んでみてください．
冨永麗司，安田明生，”LAMBDA 法による アンビギュイティ決定に関する研究”，https://www.denshi.e.kaiyodai.ac.jp/wp-content/uploads/pdf/content1/tominaga_b.pdf
必要なデータを処理
精密歴や固定基準局でのデータが必要ということが分かると思います．
（私も勘違いしているかも？）
RINEX
まずは国土地理院が提供してくださっている基準点のデータについてみましょう．
登録が必要なので，登録してみてください．
国土交通省のモノなので怪しいサイトではないはずです．
データだけをみてもよく分からないと思いますので，データのフォーマットを以下で確認．
これらはRINEX（ライネックス）形式だということが分かると思います．
RINEX形式は以下のサイトで説明されています．
https://igs.org/wg/rinex/#documents-formats
ただ正直これでは分かりにくいと思います．
なので，以下の記事をみてpythonで変換してデータを可視化してみてください．
さらに，もし時間があれば，コードを自分で書いて変換してみてください．
確実に力がつくと思います．
IGS精密歴
放送歴の情報では精度が出ないらしいので，固定された基準点で測定されたより詳細なデータを用いて解析を行う必要がある．
そこでIGS精密歴などを使うということだったと思う．
国土地理院のサイトからも手に入るし，IGSのサイトからでも手に入る．
https://igs.org/data/#broadcast_ephemerides
このデータのformatを調べて，pythonでデータを扱えるようにしてみてください．
その他
RTKLIBという処理ツールがあるようです．
こちらを調べて，やりやすそうであれば，こちらを使ってみてください！
少し調べる時間がなく使えてないです．
さいごに
一旦ここまで素早くやって，どんな感じか報告してください！
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