【論文要約:自動運転関連】Lost in Tracking Translation: A Comprehensive Analysis of Visual SLAM in Human-Centered XR and IoT Ecosystems

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その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。
興味のある論文については、ぜひ実際の論文をお読みください。
論文へのリンク：https://arxiv.org/abs/2411.07146

Lost in Tracking Translation: A Comprehensive Analysis of Visual SLAM in Human-Centered XR and IoT Ecosystems

1. タイトル

原題: Lost in Tracking Translation: A Comprehensive Analysis of Visual SLAM in Human-Centered XR and IoT Ecosystems
和訳: トラッキングの壁に迷う：人間中心のXRおよびIoTエコシステムにおけるVisual SLAMの包括的分析

2. 著者名

• Yasra Chandio, University of Massachusetts Amherst, United States

• Khotso Selialia, University of Massachusetts Amherst, United States

• Joseph DeGol, Steg AI, United States

• Luis Garcia, University of Utah, United States

• Fatima M. Anwar, University of Massachusetts Amherst, United States

3. 公開年月日

2024年11月11日

4. キーワード

• Visual SLAM (視覚SLAM)

• XR (拡張現実)

• IoT (モノのインターネット)

• Tracking Algorithms (トラッキングアルゴリズム)

• Human Interaction (人間のインタラクション)

5. 要旨

本研究では、人間中心のXR（拡張現実）およびIoTエコシステムにおけるVisual SLAM技術の性能と限界を包括的に分析しています。トラッキングアルゴリズムは、多くの現実世界のアプリケーションで利用されているものの、環境の変化や動作パターンが複雑になると精度が著しく低下することが多いです。研究は、これらのアルゴリズムの課題を分類し、実験によりその影響を定量的に評価し、改良のための新しいアプローチを提示します。これにより、より汎用性の高い、ロバストなトラッキングソリューションの設計に貢献します。