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Gelate 研究ノート

趣味のゲル研究や化学のニュース・興味深い研究について、一歩踏み込んだ内容の記事をお届けします。基本は以下の3本です。 〇化学に関するニュース解説 〇連載:科学と歴史(不定期) 〇…
月に3本以上(最低3本)、化学と個人研究に関する月額マガジン専用記事を投稿します。 〇化学に関する…
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#ロボット

研究レポート 2024.09 〜方法を探る〜

ゲルロボット実現に向け、色々な事を考えています。 どんなふうにしたら良いのか、形や動き、作製方法を考えながら実験しています。

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ロボットについて考える

このnoteを長く読んで頂いている方はご存じと思いますが、私はゲルを使ったロボットの研究開発をやっています。 ロボット用のゲルはある程度目途が付きました。 これからはゲルロボット実現に向け、以前より応用に力を入れます。 そこで、ロボットについて改めて調べ、考えてみました。 ロボットとは ロボットは、プログラム可能な機械であり、自律的または半自律的に特定のタスクを実行するように設計されています。ロボットは多くの場合、センサー、アクチュエーター、プロセッサーなどを組み合わせて

¥300〜
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ゲルのロボット

ゲルロボット そう言われてイメージするものって何でしょうね? 人型ではなく、タコやイカのような軟体動物ロボットでしょうか? それとも、ドラゴンクエストのスライムや「ぷよぷよ」のような、 ゲルそのものが生き物になった、そんなロボットでしょうか? ゲルだけで出来ているロボットを目指して研究を行っていますが、 このあたりのイメージは明確にしておきたいです。 これまでイメージし、目標にしていたゲルロボットには2つのタイプがあります。

¥200〜
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研究レポート 2021.11 ~ロボットとは?~

最近はロボットについて色々と考えていました。 ゲルだけでできたロボットを目指して研究していますが、 その具体的な形は決めていません。 柔らかい曖昧な材料を使っているので、そのロボットも曖昧で良いんじゃないかと思っています笑 そもそも、ロボットとは何なのか?

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研究レポート(2021.8)~ゲルロボットのプロトタイプ~

試行錯誤を続け、ようやく一つ形になりました。 今回は、動画を交えて研究成果をご紹介します。

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やわらかいロボットについて考える

やわらかいロボットと聞くと、どんなものを思い浮かべますか? 既存のものも含め、以下のようなものが挙げられます。 〇 ぬいぐるみのロボット 〇表面が柔らかい素材でできたロボット シンプルに考えるとこうなりますよね。 日本人はロボットというとヒューマノイドを想像する方が多いので、 表面(肌)が柔らかい素材でできたヒューマノイドロボットが第一候補になるかもしれません。 それも、表情豊かなロボットです。 柔らかい素材がなせる業ですよね。 もちろん、顔をディスプレイにすれば、柔らか

¥400