ソフトロボティクスについて考える①

ソフトロボティクスとは？ 読んで字のごとくですが、やわらかいロボット工学と僕は呼んでいます。 ソフトロボティクスは様々な分野の交わる分野です。 材料工学、メカニクス、生物学etc. やり方や応用する方向によっては、医学や化学（高分子化学、有機合成化学など）も出てきます。 僕がやっているのは化学的なアプローチです。 以下の動画はその一つです(動きはゆっくりなので、50倍速にしています)。 温度応答性ゲルを使い、アメーバやタコのように動くゲルを考えています。 2025年内には