「トーラス上のお掃除ロボット」参加しました！日曜数学Advent Calender 2023

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2021年に参加した日曜数学 Advent Calendar に今年も参加させていただきました。本日12/8の記事を担当しています。

【代数的トポロジー】「n次元トーラス上のお掃除ロボットと経路計画(path planning)」【LSカテゴリー特別編】 - とぽろじい　～大人の数学自由研究～

少し「出オチ」感が満載ですが、経路計画の可能性を代数的トポロジーを用いて議論するという結構"ガチ"な内容になっています。

何も障害物がない部屋では複数の経路は連続的に移り変われますが…

円形の部屋だと話が変わります。この場合2つの経路は連続的な変形で移り変われません。

トーラスの場合はどうでしょうか？

ただ、雰囲気だけでも楽しんでいけましたら幸いです！