ロボットベーシックコース 行進!『ぐるぐる進む君』

頭上でおもりをぐるぐる回し、重心移動をしながら歩くロボット🤖

1回目の授業で、ロボットの基本形を作り、歩かせてみます👣

2回目の授業で、足の動きと連動させ、バランスをとって2足歩行できるよう工夫します。
頭上に付けたおもりが、重心移動に大事な役割をすることがポイント!

ロボットを歩かせるとき、普段 自分がどのようにして歩いているかを考えました。

歩くときは、重心移動し、重心のない方の足を上げて、
それを交互に行うことで、進んでいることに気づきます💡✨

最後にロボットを改造!

安定し早く進むようにするにはどうすればいいか、
重心の位置やおもりを変えて工夫したり、
オリジナルデザインに改造したりしました♪



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