ロボットミドルコース シャクトリムシロボット『ロボワーム』
１回目の授業では、リンク機構（クランクと前足を繋ぐ装置）を取り付け、
クランクの回転運動が前足の前後（直線）運動に変わるようにします🐛！
また、ラチェット（ある方向に回っても、反対方向には回らないメカ）によってロボットを前進させます。
２回目の授業では、後ろ足にもリンク機構とラチェットを取り付けて、
実際のシャクトリムシの形や動きに近づくよう改良しました🔧
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