小・中・高生による自律型ロボットの競技会ロボカップジュニア２０２１四国大会　開催レポート

2021年2月15日 13:01

こんにちは、e-とぴあ・かがわ広報スタッフです。今回は２０２１年２月７日にe-とぴあ・かがわにて開催された。小・中・高生向けの自律型ロボットの競技会「ロボカップジュニア２０２１四国ブロック大会」をご紹介します。

ロボカップジュニアとは？

ロボカップとは、「西暦２０５０年までに、人間のサッカー世界チャンピオンチームに勝てるロボットチームを作る！」という目標の元に世界中の人々がロボット技術を競い合う、ユニークな国際プロジェクトです。現在は世界３５カ国から競技者が集い、最先端のロボット技術が披露されています。

「ロボカップジュニア」は、ロボット設計・制作を通して子どもたちの好奇心や探究心を引き出し、次世代の技術の担い手を育てることを目的として行われています。楽しみながら理論や技術をより深く理解・習得し、チームでのプロジェクト学習も経験出来るため、新しい技術教育プログラムとして国内外で注目されています。

開催の様子

今回はe-とぴあ・かがわで開催されたのは、ロボカップジュニア四国ブロックの大会です。愛媛・香川・徳島の県大会より選抜されたチームが日本大会出場を賭けて競い合います。上位入賞者は名古屋で開催される日本大会、フランス・ボルドーで開催予定の世界大会を目指します。（ロボカップジャパン・オープン２０２１はオンライン開催を検討されています）

当日は「サッカーチャレンジ」と「レスキューチャレンジ」の２つの競技が行われました。今年は感染症対策として観戦者数の制限がありましたが、十分な活気と盛り上がりを見せていました。

こちらは「サッカーチャレンジ：ライトウェイト」の会場。ロボット用のコートと得点表が設けられており、スタッフや出場チームの方々が試合に向けて準備していました。

会場横には各チームのロボットについてのプレゼン資料が掲載されていました。ロボットの特徴、前回からの改善点や目標など要点がA３用紙１枚にまとめられています。ロボカップではチームでのロボット制作をまとめるチームワークに加えて、プレゼンテーション能力も必要となります。

サッカーチャレンジ

「サッカーチャレンジ」は２対２の自律型ロボットによるサッカー競技です。会場は「ビギナー」と「ライトウェイト」の２つのカテゴリーに分かれて競技を行います。

サッカーチャレンジはチームワークも含めたロボット技術の総合的な習得を目的としたチャレンジです。各チームの戦略に沿って設計されたロボットが赤外線を発光するボールを奪い合ったり、ゴールを守ったり、ロボットが瞬時に反応してぶつかり合います。試合時間は前・後半合計１０分（通常は２０分）。目まぐるしく進む試合は、とても見応えがありました。

レスキューチャレンジ

こちらは「レスキューチャレンジ」の会場です。自律型ロボットに災害現場を想定して作られたコースをたどらせて、早く確実に被災者を発見していくという競技。こちらは当日にコースが発表されるため、それに合わせたプログラムを競技開始までに組み立てる作業から始まります。

競技は１チームずつ、順番にロボットを走らせていきます。開設された黒いラインに沿って動くか、地面にある障害物を超えられるか、救出対象のマーカーを正常に認識するかなどチェックポイントのクリア数や完走までの時間で競い合います。競技中は各チームが競技を見守りながら、和気あいあいとした空気で行われていました。