他車の運転手と無言のコミュニケーションをとる

交差点での合流の際、他車が対向車線上に少しでも入っていたら潔く譲った方が良いと感じています。

また道路沿いにある店へ右折で入ろうとして止まっている車に自車をとめて譲った方がいいとも思っております。

私は車間距離が多めですが、他車から見ると曲がれると思う車間距離のようでして、私は直進車だから相手は待つだろうと思い、そのまま進もうとしました。
しかし相手は右折しようとしたのです。結局自分はブレーキをかけぶつかりませんでしたが。

例え自車に後続車がいなくても止まった方がいいときもあるのではないでしょうか。
1台譲ったとしてもたかが数秒です。
ですからルール（直進者優先）一辺倒で判断するのではなく柔軟に対応していきましょうということでした。

この場合先に右折しようと停止していた他車をお先にどうぞの精神で優先するという訳です。

他者の運転手をイライラさせないのも安全運転なのではないでしょうか。