UnityでAndroid向けBuildをすると"Gradle build failed. See the Console for details"エラーが出る

use.androidXをtrueにして、みたいなことが書かれていた

解決

PlayerSettings - Androidのマーク - Publishing Settings - Build - Custom Gradle Properties Template にチェックを入れる
設定ファイルが生成されたことを確認すると、無事ビルドできた。
（設定ファイルには、以下の項目も書かれていた）

android.useAndroidX=true
android.enableJetifier=true

参考

https://qiita.com/isa130pull/items/e7e78a47e9a7c07349ae