ラズパイ用ToFカメラ（Arducam）お試し
秋月でラズパイ用ToFカメラ（赤外線の反射を使って距離計測するカメラ）販売ツイートがTLに流れてきたので気になったので試してみた（すぐ届いた）。
RaspberryPi 高解像度ToFカメラモジュール#秋月電子 https://t.co/xpx7qYlamB
— 秋月電子通商【非公式】新商品 (@wakwak_akizuki) February 9, 2023
Raspberry PiおよびNvidia Jetsonボードに設計および最適化された、2cmの精度で最大4mの測定 pic.twitter.com/0PiF8UnSnu
使い方はマニュアルを読んで設定した後、ラズパイ4にカメラを繋いで実行させた（カメラの手前に Interaxionチョコ、奥にムッキーちゃんが映るように配置）。
近距離の Interaxion チョコが濃い赤色、少し離れたムッキーちゃんがオレンジ色というように距離に応じて色が変わることが確かめられた。
今回とりあえずToFカメラを動かすところまでやってみた。次はToFカメラから点群データを取得して部屋の地図を作ってみても面白いかもしれない（気が向いたら）。
あと本作業をしつつポッドキャストであらBfmジングル制作秘話回のリリースもしたのでよければそちらもぜひ✋
Ep. 86 Banging the desk, it's music
— あらB.fm (@arkbfm) February 10, 2023
とこ @toko157 、まちょンゴ @mkmchng 、あらB @ark_B であらBfmジングル制作秘話、アウトプットするまでが長いDTM、まちょさんの近況、PUI PUI モルカー2期、Skrillex、Martin Garrix などについて話しました。ご感想は #arkbfm まで！ https://t.co/yae4ROsfOO