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Ardupailot初期設定メモ
Frame Type選択
Class : Quad
Type : X
を選択する。
![](https://assets.st-note.com/img/1671808775684-MOFk8Ko3AA.png?width=1200)
Motor Test
・スピン方向のテスト
・モーター番号チェック
ボタン押して回す(必ず小道具をはずす)
![](https://assets.st-note.com/img/1671808541929-oHqicERL04.png)
Radio Calibration
![](https://assets.st-note.com/img/1671808601454-VXONR8bNXi.png?width=1200)
CH1 Roll
CH2 Pitch
CH3 Throttle
CH4 Yaw
CH5 フライトモード(3ポジションスイッチを使用)
フライトモードチャンネルのパラメーター設定は
FLTMODE_CH
で設定する。
CH6 はチューニングノブとして使用し、
残りの2つのチャンネルは7〜12にマッピングして使用する。
なぜかPitchだけ逆に動き気持ち悪いので
RC2_REVERSED
だけリバースを入れてやる。
キャリブレーションを行う
右下の緑色の「Calibrate Radio」ボタンを
l クリック l
最大位置まで全スティック、全スイッチを動かす
l クリック l
すべてのスティックが中央にあり、スロットルが下がっていることを確認
l クリック l
フライトモードの設定
Flight Modes
画面で設定を行う
![](https://assets.st-note.com/img/1671808655410-ZN7Sv4WmKd.png?width=1200)
Stabiliz
Stabiliz
Stabiliz
AltHold
Stabiliz
Loiter
memo
2つのスイッチ(3ポジションスイッチ)で
6つのフライトモードをサポートすることもできる。