大国主から「国譲り」を受けて、アマテラスの孫、邇邇芸が高天原(天上界)から葦原中津国(地上界)に行く事になりました。アマテラスの孫が降臨するので「天孫降臨」です。
高千穂に降り立つ
ニニギは、高天原から雲を押し分け道を開き、天の浮橋に立ち、高千穂の峰に降臨します。
笠沙の宮
ニニギは「ここはいい場所だ」と、笠沙に宮を置きます。
この笠沙の地で木花之佐久夜毘売に出会い、その子孫が後の神武天皇となります。
笠沙宮の史跡
鹿児島県さつま市には、宮を置いたと伝わる笠沙宮跡があり、また市内の竹屋神社には笠沙宮跡碑が建っています。