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「サド」と「マゾ」は、それぞれ性的指向や行動の一部として使われる用語ですが、広く使われる文脈では、次のように定義されます。
サド（サディズム / サディスト）：
サディズムは、他者に対して苦痛や屈辱を与えること、またはそれを見て楽しむことに快感を感じる性的指向や行動を指します。
サディストは、サディズムの傾向を持つ人を指します。
マゾ（マゾヒズム / マゾヒスト）：
マゾヒズムは、自らが苦痛や屈辱を受けること、またはそれに伴う状況から快感を感じる性的指向や行動を指します。
マゾヒストは、マゾヒズムの傾向を持つ人を指します。
これらの用語は、フランスの作家マルキ・ド・サド（サディズムの由来）やオーストリアの作家レオポルド・フォン・ザッハー＝マゾッホ（マゾヒズムの由来）に関連しています。
性的指向の一部として使われることが多いですが、一般的には、権力関係やコントロールのダイナミクスに関連する広義の意味でも使われることがあります。
ただし、これらの行動が相手の同意に基づくものでなければ、虐待や犯罪となるため、同意と倫理が重要です。