悩むってことは、もっと良くなりたい、良くしようって思えてるから。

月並みだけど。
悩みがあること、弱さを受け入れてくれない雰囲気って、苦しくなる。

まずは、「悩みがあってもいい」って受け入れられたら、そこから、「そんなに悩まなくても大丈夫」「これで良かったんだ」へと進める。