「大学１，２年生のためのすぐわかる解析力学」サポートページ

　東京図書から刊行した「大学１，２年生のためのすぐわかる解析力学」のサポートページです。
　誤植訂正や，追加の記事を載せていきます。読者のみなさんの声を聞いて，随時情報を追加していきます。

誤植訂正
p.4 下から2行目：$${XY}$$系　→　$${x'y'}$$系

p.14 3行目：$${\displaystyle{\frac{\partial z}{\partial x}}}$$　→　$${\displaystyle{\frac{\partial z}{\partial y}}}$$

p.21 11行目の式の左辺第3項：$${{\lambda}_1{\lambda}_2}$$　→　$${{\lambda}_1{\lambda}_2x}$$

p.31 下から7行目：$${\bm{l}\equiv m\dot{\bm{r}}}$$　→　$${\bm{l}\equiv \bm{r}\times(m\dot{\bm{r}})}$$

p.32 4行目：$${\bm{f}_{\rm C}}$$　→　$${\bm{f}}$$

p.32 下から3行目：$${\displaystyle{\sum_{i=1}^{3N}}}$$　→　$${\displaystyle{\sum_{i=1}^{N}}}$$

p.40 下から5行目：$${\bm{l}= m\dot{\bm{r}}}$$　→　$${\bm{l}= \bm{r}\times(m\dot{\bm{r}})}$$

p.42 6行目：数学的諸法則　→　数学的諸原理

p.52 12行目のラグランジュ方程式の中：$${{\dot{x}}^i,\ x^i}$$　→　$${{\dot{x}}_i,\ x_i}$$

p.62 解答の２行目：$${\displaystyle{\frac{\partial H}{\partial\dot{\theta}}}}$$　→　$${\displaystyle{\frac{\partial L}{\partial\dot{\theta}}}}$$

p.63 解答の２行目：$${\displaystyle{\frac{\partial H}{\partial\dot{x}}}}$$　→　$${\displaystyle{\frac{\partial L}{\partial\dot{x}}}}$$

p.67 11行目の式の分子：$${m_1\bm{x}_1+m_2\bm{x}_1}$$　→　$${m_1\bm{x}_1+m_2\bm{x}_2}$$

p.73 解答の3行目，6行目，8行目，10行目：$${\displaystyle{\frac12({\dot{x}}^2+{\dot{y}}^2)}}$$　→　$${\displaystyle{\frac12m({\dot{x}}^2+{\dot{y}}^2)}}$$

p.75 解答の下から4行目：$${r,\ \theta,\ \dot{r},\ \theta}$$　→　$${r,\ \theta,\ \dot{r},\ \dot{\theta}}$$

p.172，p.173：ハミルトニアン・ヤコビの方程式　→　ハミルトン・ヤコビの方程式