IROS2020 論文メモ1

IROS2020の論文メモです。論文全体に目を通しているわけではないので、気になった論文があれば自分で見てみてください。

論文メモ2はこちら https://note.com/wina_s_1991/n/n2e6b70ba8c23 
論文メモ3はこちら https://note.com/wina_s_1991/n/n5592db4a92bf 

セッション:Computer Vision for AutomationとSim-to-Real

セッション: Computer Vision for Automation
タイトル: Peg-in-Hole Using 3D Workpiece Reconstruction and CNN-based Hole Detection

セッション: Computer Vision for Automation
タイトル: Indirect Object-to-Robot Pose Estimation from an External Monocular RGB Camera

セッション: Sim-to-Real
タイトル: Sim-to-Real with Domain Randomization for Tumbling Robot Control

セッション: Sim-to-Real
タイトル: Sim2Real Predictivity- Does Evaluation in Simulation Predict Real-World Performance?

セッション: Sim-to-Real
タイトル: Adaptability Preserving Domain Decomposition for Stabilizing Sim2Real Reinforcement Learning