IROS2020 論文メモ2

IROS2020の論文メモです。論文全体に目を通しているわけではないので、気になった論文があれば自分で見てみてください。

論文メモ1はこちら https://note.com/wina_s_1991/n/nf4ba0ecc59d0 
論文メモ3はこちら https://note.com/wina_s_1991/n/n5592db4a92bf 

セッション: HRI - Learning、HRI - Social Navigation、3D Model Learning、DL for Visual Perception I

セッション: HRI - Learning
タイトル: Learning Human Navigation Behavior Using Measured Human Trajectories in Crowded Spaces

セッション: HRI - Social Navigation
タイトル: Perception-Aware Human-Assisted Navigation of Mobile Robots on Persistent Trajectories

セッション: HRI - Social Navigation
タイトル: Risk-Sensitive Sequential Action Control with Multi-Modal Human Trajectory Forecasting for Safe Crowd-Robot Interaction

セッション: 3D Model Learning
タイトル: Indoor Scene Recognition in 3D

セッション: DL for Visual Perception I
タイトル: D2VO- Monocular Deep Direct Visual Odometry