私の経験だと【親子でも考え方は全く違う】ということを理解すると少し楽になった。
自分と親は家族でも全く別の人格で、丸と四角ぐらい違う。自分の考えや感情を全て理解してもらえるはず無く、むしろ親は他人と同じレベルで説明が必要だし、コミュニケーションに気をつけた方がトラブルが少ない。