Arduino OPTAとラダープログラム(PLC)
Arduino OPTAはIEC61311-3規格に準拠したラダープログラムで動きます。このラダープログラムはArduino PLC IDEでの制作します。
OPTAはラダープログラムだけでなく、よく知られているArduino IDEで作成したC言語でも動きます。
これまでRaspberryPIとCODESYSの組合せで、制御できるようにラダープログラムの作成と実行を試していたのですが、なかなかうまく動かない。
同じIEC61311-3規格なら、Arduinoでも同じだと考え、発売直後から試していました。
OPTAは、ハードウエアのポート名とプログラムで使用する変数名の関係や、プログラム内で使用するリレーや接点にプログラムで使用する変数を、容易に割り付けられます。
段取りの順序は大事ですが、その順序を守れていれば、容易に使えます。
簡単な制御装置として、Arduino PRO製品が使えるようになってきました。
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