勝手な妄想
※1
勝手な想像ですが、運転手は「ブレーキを踏んでいるのになぜか止まらない」と思い込んで終始アクセルを踏み続けたままシフトレバーをガチャガチャと操作、不幸にも車がそのすべてに素直に反応してしまって３回も激突を繰り返したのではないでしょうか？
こんな不幸な事故、なくなるといいなぁ。
アセル見守り隊（Data System）
ペダルの見張り番Ⅱ （Data System）
誤発進防止システム２（サン自動車工業）
つくつく防止（DAIHATSU）
踏み間違い加速抑制システム（TOYOTA)
ペダル踏み間違い加速抑制装置（MAZDA）
後付け踏み間違い加速抑制アシスト（NISSAN）
ふみまちがい時加速抑制システム（SUZUKI）
踏み間違い加速抑制システム（HONDA)
補足
※1
「路上駐車をしていて、警察の取り締まりがあったので車を動かそうとしていた」という情報もありましたが、確認できないので「駐車中にDレンジ」という想定をしております。
「駐車中はPレンジにしていたが、無意識のうちに体がシフトレバーに触れてＮレンジに入ってしまい、これまた偶然的に体が触れてＤレンジに入ってしまった」という可能性もあり。
サイドブレーキ（パーキングブレーキ）さえ使用していれば・・・
衝突時にR/Dでなく、N/Pにシフトチェンジしていれば・・・
プリウスを始めとする国産のハイブリッド車
Ｐ⇨Ｄ/Ｒはブレーキを踏まないとチェンジ不可ですが、Ｎ⇨Ｄ/Ｒはブレーキを踏まなくてもチェンジ可能。シフトＮのままアクセル全開⇨Ｄに入れると急発進します。
基本的にシフトレバーを倒すだけではＮに入りません。レバーを傾けたまま保持（長押し）する必要があります。