ubuntuでisaac simが動かない場合の対処法

Windowsで環境構築すると何も難しいことはないのですが、ubuntuでは少々手間がかかります。 必要な作業、なぜそうなるのかという2点を紹介したいと思います。 急いでいる方へ！作業は以下の3点です。 NVIDIA driverのインストール CUDAのインストール セキュアブートの無効化 「driverとCUDAを入れて再起動したのに動かない」という方、いらっしゃるのではないでしょうか。 セキュアブートを無効化してやらないと、driverの認識ができないのです。