ubuntuでisaac simが動かない場合の対処法
Windowsで環境構築すると何も難しいことはないのですが、ubuntuでは少々手間がかかります。
必要な作業、なぜそうなるのかという2点を紹介したいと思います。
急いでいる方へ！作業は以下の3点です。
NVIDIA driverのインストール
CUDAのインストール
セキュアブートの無効化
「driverとCUDAを入れて再起動したのに動かない」という方、いらっしゃるのではないでしょうか。
セキュアブートを無効化してやらないと、driverの認識ができないのです。
