Q：もっと気持ちに余裕を持って育児がしたい

Q：気持ちに余裕がほしいです。2人の子どもの育児中で、春に3人目を出産予定です。子どもは好きなので3人目を希望しましたが、子育てがうまいわけではなく、むしろ怒りっぽくて心穏やかでいられる時間がほとんどありません。もともとせっかちで怒りっぽいタイプでしたが、主人の仕事が忙しくほとんどひとりで子育てをしているなかで、つねに何かに追われているというか、急いでいるような、心が落ち着かない感じで……。もっと余裕をもって子どもと接したいのですが、こういうのは性格上どうにもならないんでしょうか？どうすればもっと気持ちにゆとりがもてるのか、経験などあったら教えてください。