ロボットアームを動かしてみた
以前より6軸ロボットアームは気になっていたのですが、試すには少し高いものが多く尻込みしていたところ、こちらの小型で比較的お値段が安いものを見つけたので買ってみました。
このロボットアームは、Arduinoで制御できるということで扱いやすそうです。
自分で組み立てる必要がありますが、イラストつきのマニュアルがあるのでなんとかなります。
Arduino本体とUSBケーブルは別で用意が必要ですが、それ以外の必要なものはすべて入っているのはいいですね。
マニュアルにサンプルプログラムがあるのでその通りにArduinoのスケッチを書いてみます。
すべてのアームをつけた状態だと150gほどしか持ち上げることはできませんが、動かすだけなら6軸アームの動きを勉強するのにはちょうど良さそう。
使い方によっては面白いことに使えそうな予感がします！
弊社では引き続き研究やコンテンツ制作をしていく予定です。
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