ディズニーの二足歩行ロボット

ディズニーリサーチは「二足歩行ロボット･キャラクターの設計と制御」動画を公開しました。

ディズニーらしいユニークなアプローチで開発していることや、その開発手順が詳しく紹介されています。

脚には5つのアクチュエータ、首に4つのアクチュエータが搭載され、また、アクチュエータのほかに、ショーの演出機能、スピーカー、アンテナ、照明付きの目、ヘッドランプのセットが備えられています。

これだけでは、ただのロボットだが、ディズニーらしいキャラクター･アニメーションの手法を組み合わせ、表現力豊かな二足歩行ロボットを設計および制御している様子がわかります。

『参考資料』
https://youtu.be/7_LW7u-nk6Q?si=thp7VNe9VTSL97Gv