エアコン解体作業

使用済みの家電を解体し、有価物と廃棄物に分別する作業には多くの人手がかかっている。

これまで、家電リサイクルには、金属などを分別するロボットなどが活用され始めているが、これが分解作業にも応用され始めた形だ。

開発されたシステムでは、室外機の外装を取り外す作業を、2台のロボットアームで自動化した。1台のロボットがビスの位置を画像認識して外し、もう1台のロボットが天板や正面・側面のカバーを取り外す。
非常に滑らかな動きだ。


『参考資料』

https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00001/08202/