596厩戸王子は、慧慈と葛城臣と、伊予国湯岡に温泉旅行に行き、碑文を建てた。飛鳥寺が竣工し、寺の長は善徳(蘇我馬子の子)。
600隋に初めて使者を派遣した。
601厩戸王子は斑鳩宮を建てた。
602来目王子を撃新羅将軍にし、大量の軍を新羅戦に動員するも、来目王子が病死し遠征し中止