書記が数学やるだけ#453 曲率の計算（平面曲線）
実際に曲率を計算してみる。
問題
媒介変数表示の関数について，曲率を計算する公式がある。
解答
まずは弧長パラメータについて，曲率の公式を示す。
一般のパラメータについては，パラメータの取りかえを利用する。
いくつか具体例を挙げてみる。
ここで初出の曲線として，クロソイド曲線を紹介する。これは曲率変化が連続的であることから，道路や線路のカーブに用いられる。
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実際に曲率を計算してみる。
媒介変数表示の関数について，曲率を計算する公式がある。
まずは弧長パラメータについて，曲率の公式を示す。
一般のパラメータについては，パラメータの取りかえを利用する。
いくつか具体例を挙げてみる。
ここで初出の曲線として，クロソイド曲線を紹介する。これは曲率変化が連続的であることから，道路や線路のカーブに用いられる。
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