計画には常に予測が必要。
そして予測には常に

「望ましい結果」予測
「望ましくない結果」予測

のそれぞれが必要。
もちろん２つだけとは限らない。

シチュエーションごとに
「望ましい結果」を引き寄せるために
最大限すべき行動を立案する。

そこまでして初めて計画と言える。