自作メカナムホイール作成中その1
新しく買った3DプリンターのAdventurer3でメカナムホイールを作っている。以下の画像はFusion360で作成したモデル。
なぜ自作しているかというと、市販のものはサイズとコストが見合ってない(安いが小さいor大きいが高い)と感じたから。あと作ってみたかったから(本音)。
メカナムホイールは4輪駆動で前後左右方向の3自由度移動が可能な車輪のこと。AGV(無人搬送車)とかで使われているイメージ。モデルの白いところ(メインホイールと呼ぶことにする)の回転方向と、黒いと