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Magic Leap2 の 平面検出

Sadao Tokuyama

はじめに

この記事は、Magic Leap2 Advent Calendar 2022 の16日目です。
Magic Leap2 の 平面検出 の実装方法について説明します。

OnePlanet XR について

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このブログ記事は OnePlanet XR によるものです。
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Magic Leap2 の 平面検出

壁、天井、床、不明の平面を色分けして表示するアプリケーションを作成します。

開発環境 / 動作環境

Unity Editor 2022.2.0b8.3023
Magic Leap SDK 1.1.0-dev1
Magic Leap XR Plugin 7.0.0.pre.1
Magic Leap2 OS 1.1.0-dev1 （B3E.221020.13-R.039_40）

ヒエラルキー

シーンを新規作成します。Main Cameraは削除し、XR Rigのプレファブをヒエラルキーに配置します。

AR Default Plane

ヒエラルキー上で右クリックでメニューを表示します。メニューの XR → AR Default Plane を選択し、AR Default Planeを作成します。

AR Default Plane のマテリアル作成

AR Default Plane の マテリアルを作成します。

AR Default Plane のマテリアルを設定

AR Default Plane に 作成したマテリアルを設定します。

AR Default Plane のスクリプト作成

AR Default Plane というスクリプトを作成し、コンポーネントとして追加します。

スクリプトは以下になります。

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

public class ARPlaneExample : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        ARPlane plane = GetComponent<ARPlane>();
        Color color = Color.white;
        switch (plane.classification)
        {
            case PlaneClassification.Floor:
                color = Color.green;
                break;
            case PlaneClassification.Ceiling:
                color = Color.blue;
                break;
            case PlaneClassification.Wall:
                color = Color.red;
                break;
        }
        GetComponent<MeshRenderer>().material.color = color;
    }
}

AR Default Plane プレハブ化

AR Default Planeをプレハブにします。（ヒエラルキーにあるAR Default Planeは削除します。）

AR Default Plane プレハブを AR Plane Manager に設定

実行

部屋の天井、壁、床が色分けされて平面として検出されます。

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