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Magic Leap2 の ヘッドトラッキング状態取得について

Sadao Tokuyama

はじめに

Magic Leap2 ヘッドトラッキング の状態取得について説明します。
Magic Leap2 のヘッドトラッキングが正常に動作していない状態や復帰したタイミングなど、アプリケーションで検知することができます。

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Magic Leap2 の ヘッドトラッキング状態取得について

Magic Leap2 の ヘッドトラキングの状態やロスト、復帰などの状態変化を検知して情報を表示するデモアプリケーションを作成します。

ヘッドトラッキングの状態

Magic Leap2 のヘッドトラッキングの状態は以下になります。

// 6Dofフルトラッキング（位置と回転）
InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.TrackingMode.Mode6DOF
// ヘッドトラッキングが機能してない状態。
InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.TrackingMode.ModeUnavailable

ヘッドトラッキングの変化

ローカライズできない状態や復帰した状態切り替えによるイベント。

// ロスト状態（復帰の可能性あり。）
InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.MapEvents.Lost
// ロストから復帰
InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.MapEvents.Recovered
// ロストからの復帰失敗
InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.MapEvents.RecoveryFailed
// 新しいセッションの作成
InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.MapEvents.NewSession

開発環境 / 動作環境

Unity Editor 2022.2.0b8.3023
Magic Leap SDK 1.1.0-dev2
Magic Leap Unity 1.2.0
Magic Leap XR Plugin 7.0.0.pre.1
Magic Lea 2 OS 1.1.0-dev2 （B3E.221117.04-R.028）

ヒエラルキー

Handling Tracking Loss Example

シーンを新規作成します。Main Cameraは削除し、XR Rigのプレファブをヒエラルキーに配置します。
Game Objectを作成し、名前を Handling Tracking Loss Example にします。

HandlingTrackingLossExample

Handling Tracking Loss Example の Game Object にアタッチするHandlingTrackingLossExampleというスクリプトを作成します。

スクリプトは以下になります。

using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;
using UnityEngine.XR;
using UnityEngine.XR.MagicLeap;
using TMPro;

public class HandlingTrackingLossExample : MonoBehaviour
{
    private InputDevice _headsetDevice;

    [SerializeField]
    private TextMeshProUGUI infoState;
    [SerializeField]
    private TextMeshProUGUI infoMapEvent;

    void Update()
    {
        if (!_headsetDevice.isValid)
        {
            _headsetDevice = InputSubsystem.Utils.FindMagicLeapDevice(
                InputDeviceCharacteristics.HeadMounted | InputDeviceCharacteristics.TrackedDevice);
            return;
        }
        HeadTrackingState();
        HeadTrackingEvents();
    }

    private void HeadTrackingState()
    {
        if (InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.TryGetState(
            _headsetDevice, out InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.State state))
        {
            switch(state.Mode)
            {
                case InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.TrackingMode.Mode6DOF:
                    infoState.text = "State:6DoF";
                    break;
                case InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.TrackingMode.ModeUnavailable:
                    infoState.text = "State:Unavailable";
                    break;
            }
        }
    }

    private void HeadTrackingEvents()
    {
        if (InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.TryGetMapEvents(
            _headsetDevice, out InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.MapEvents mapEvents))
        {
            switch(mapEvents)
            {
                case InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.MapEvents.Lost:
                    infoMapEvent.text = "MapEvent:Lost";
                    break;
                case InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.MapEvents.Recovered:
                    infoMapEvent.text = "MapEvent:Recovered";
                    break;
                case InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.MapEvents.RecoveryFailed:
                    infoMapEvent.text = "MapEvent:RecoveryFailed";
                    break;
                case InputSubsystem.Extensions.MLHeadTracking.MapEvents.NewSession:
                    infoMapEvent.text = "MapEvent:NewSession";
                    break;
            }
        }
    }
}

実行

明かりが暗いところでMagic Leap2 を起動すると状態はUnavailable。明かりを点けるとUnavailableから6DoFに変わり、Recoveredのイベントが発行されます。

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